1421年2月2日，明朝正式迁都北京

1403年明成祖朱棣即位之后，改国号永乐。于永乐三年，朱棣将北平改名北京，称行在，并设立北京国子监等衙门。

永乐四年，他下诏在北京修建宫殿。1409年，朱棣巡幸北京，在北京设立六部与都察院，并在北京为逝世的徐皇后设立陵寝，已经显示迁都的迹象。经过十几年的经营，北京初步得到了繁荣。

1416年，朱棣公布迁都的想法，得到认同。永乐十五年开始大规模营造北京，永乐十八年宣告完工，永乐十九年（即1421年）正式迁都。